Talán ez lesz az első eset, hogy olyan dologgal kezdtem el foglalkozni, ahol minden első kattintásra úgy működött, ahogy az meg van írva. Pedig néhány lépésnél határozottan kételkedtem az azonnali sikerben. Hozzávetőleg fél éve elmélkedek egy hardveres probléma megoldásán, amihez kézenfekvő és egyszerű lehetőségként merült fel PIC alapú megoldás. A döntést felgyorsította egy akció, amivel vizsonylag olcsón juthattam egy PICkit 2 programozóhoz, és egy pic16F690-es processzorhoz. A csomag ráadásul tartalmaz egy egyszerű próbapanelt, néhány leddel, egy kapcsolóval és egy potméterrel továbbá természetesen kivezetésekkel más kapcsolásokhoz. Az említett processzor nagy előnye a beépített A/D konverter, amire nagy szükségem lesz a tervezett munkában (erről egy másik bejegyzés fog szólni, várhatóan néhány hónappal később).
Az első ismerkedésem az új játékszerrel arra fókuszálódott, hogy megoldást keressek a programozó linux alatti használatára, mivel természetesen a csomaghoz adott lemezeken csak windows-kompatibilis szoftverek találhatóak. Nem estem kétségbe, ugyanis vásárlás elött tájékozódtam a rendelkezésre álló eszközökről, így volt kiindulási alapom. Szerencsére a [[http://www.microchip.com|Microchip]] kiadta a programozóját parancssorból vezérlő, pk2cmd program forráskódját, így egy lelkes fejlesztő munkája nyomán ez a program megjelent linuxra is, immár [[http://home.pacbell.net/theposts/picmicro/|pk2cmdlinux]] névre keresztelve. A Microchip által fejlesztett MPLab IDE fejlesztői környezettel már egészen más a helyzet, bár a [[http://piklab.sourceforge.net/|Piklab]] értelmesnek látszó alternatíva, az általam használt eszközt egyelőre nem támogatja. Mindenesetre érdemes követni a fejlődését.
A csomagban kapott lemezen találtam pár példaprogramot előrefordított programfájlokkal, amikkel sikeresen felprogramozva a kütyüt néhány látványos LED-villogtatást sikerült kicsikarnom. A példaprogramok között számomra a leghasznosabbnak az A/D konverter működéséét bemutató alkalmazás tünt, ami a próbapanelen található potméterrel beállított feszültséget 4 bitre skálázva jeleníti meg a rendelkezésre álló 4 leden.
A következő megoldandó feladat az volt, hogy az előrefordított program felhasználása helyett a forráskódot magam fordítsam le, így kipróbálva a teljes fejlesztési folyamatot. Fordítónak a [[http://gputils.sourceforge.net/|GNU Pic utils]] csomagot választottam. Valójában nem vártam, hogy módosítás nélkül lefordul a kód, azonban kellemes meglepetésként a fordító csupán néhány “message” szintű megjegyzést adott. A lefordított kóddal se volt semmilyen probléma, bár néhány részletében különbözött az előrefordítotthoz képest.
Az első bátortalan lépéseim a PIC világában biztatóak, az egyszerű használat, a rengeteg integrált periféria, és az alacsony ára remekül használható eszközzé teszik a kütyüt.
Az általam kipróbált példaprogram:
#include
_IESO_OFF & _FCMEN_OFF)
cblock 0x20
Delay1 ; Assign an address to label Delay1
Delay2
Display ; define a variable to hold the diplay
endc
org 0
Start:
bsf STATUS,RP0 ; select Register Page 1
movlw 0xFF
movwf TRISA ; Make PortA all input
clrf TRISC ; Make PortC all output
movlw 0x10 ; A2D Clock Fosc/8
movwf ADCON1
bcf STATUS,RP0 ; back to Register Page 0
bcf STATUS,RP0 ; address Register Page 2
bsf STATUS,RP1
movlw 0xFF ; we want all Port A pins Analoga
movwf ANSEL
bcf STATUS,RP0 ; address Register Page 0
bcf STATUS,RP1
movlw 0x01
movwf ADCON0 ; configure A2D for Channel 0 (RA0), Left justified, and turn on the A2D module
MainLoop:
nop ; wait 5uS for A2D amp to settle and capacitor to charge.
nop ; wait 1uS
nop ; wait 1uS
nop ; wait 1uS
nop ; wait 1uS
bsf ADCON0,GO ; start conversion
btfss ADCON0,GO ; this bit will change to zero when the conversion is complete
goto $-1
swapf ADRESH,w ; Copy the display to the LEDs
movwf PORTC
goto MainLoop
end
A kód lefordítása:
gpasm -p pic16F690 A2D.asm
A kütyü felprogramozása a lefordított programmal:
pk2cmd -Ppic16f690 -Fad_proba/A2D.hex -M
A felprogramozott kütyü bekapcsolása:
pk2cmd -Ppic16f690 -t
Ha kijátszottuk magunkat, ki is kapcsolhatjuk:
pk2cmd -Ppic16f690
- A gyártó: [[http://www.microchip.com|Microchip]]
- A csomag oldala: [[http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023805|PICkit 2]]
- A processzor adatlapja elérhető itt: [[http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1335&dDocName=en023112|PIC16F690]]
- GNU assembler PIC készülékekhez: [[http://gputils.sourceforge.net/|GNU Pic utils]]
- A pk2cmd linux portolása: [[http://home.pacbell.net/theposts/picmicro/|pk2cmdlinux]]
- QT alapú GUI a pk2cmdlinux programhoz: [[http://www.cannasoftware.com/component/option,com_jdownloads/Itemid,33/task,viewcategory/catid,1/|KPK2cmd]]
A próbapanel kapcsolási rajza:
A programozó, és a próbapanel:
A lényeg, egy PIC16F690:
